Khóa cửa ra đời, gắn liền với sự xuất hiện của chế độ tư hữu về tư liệu sản xuất. Khi những người có của để dành muốn bảo vệ tài sản, vật tư của mình. Từ thời chiếm hữu nô lệ, các chủ nô, tộc trưởng đã bắt đầu xây dựng các kho chứa tài sản. Các trang trại nuôi nhốt vật nuôi. Các nhà tù nhốt nô lệ. Nhà ở cho nhân dân trong bộ tộc với các lối ra, vào có cửa đóng lại.
Ban đầu họ bố trí những người có nhiệm vụ bảo vệ và canh gác. Nhưng khi nhu cầu bảo vệ nhiều lên, họ không có đủ nhân lực để canh gác nữa. Từ đó, các loại khóa cửa thô sơ nhất manh nha hình thành. Ban đầu chỉ đơn giản là dùng dây buộc, dùng các cành cây để gài. Những loại khóa này chỉ mang tính chất tượng trưng và ai cũng có thể mở được.
Từ 6000 năm trước tại Ai Cập cổ đại, những ổ khóa cửa đã ra đời và được sử dụng, tuy nhiên hình dáng và kết cấu ban đầu của những chiếc ổ khóa này khá đơn giản và được làm hoàn toàn từ gỗ.
Người cổ đại xưa đã tạo ra chúng bằng cách khoét lỗ cho những thanh gỗ và tạo ra những then cài tương ứng.
Những ổ khóa đầu tiên trên thế giới được khoét lỗ cho những thanh gỗ và tạo ra những then cài tương ứng.
Ổ khóa kim loại xuất hiện khá lâu sau đó, phải đến giữa năm 870 - 900, do các thợ thủ công người La Mã chế tạo. Những gia đình La Mã giàu có thường giữ các vật có giá trị trong các chiếc hộp an toàn, và những chiếc hộp này được trang bị ổ khóa bảo vệ.
Bằng cách sử dụng ổ khóa sắt, người La Mã cuối cùng đã có thể bảo vệ tài sản của mình tránh khỏi các cuộc tấn công của trộm cướp, đây cũng là lần đầu tiên những chiếc chìa khóa kim loại được họ đem theo bên người như một loại trang sức quan trọng.
Sau khi đế chế La Mã sụp đổ, các thợ khóa Trung Âu đã chế tạo thêm các kỹ thuật bảo vệ mới, thay vì một chiếc khóa đơn giản họ đã tạo ra nhiều cơ chế quan trọng và phức tạp hơn ở bên trong ổ khóa để tăng tính bảo mật cho nhà ở, tài sản.
Ổ khóa kim loại xuất hiện khá lâu sau đó, phải đến giữa năm 870 - 900, do các thợ thủ công người La Mã chế tạo.